Apa Teknologi SLAM?

Teknologi sing Bisa Pindhah Liwat Space

Akeh proyek sing metu saka lokakarya eksperimen Google, X Labs , wis katon metu fiksi ilmiah. Google Glass nawakake janji komputer sing bisa dianggo sing bakal nambah tampilan kita ing dunya kanthi teknologi. Nanging, kasunyatan Google Glass wis dianggep dening akeh supaya luwih prosaik tinimbang janji. Nanging proyek X Lab liyane sing ora kecewa yaiku mobil nyopir. Senadyan janji fantastis saka mobil tanpa mobil, kendaraan iki minangka kasunyatan. Prestasi sing luar biasa iki didhurung dening pendekatan sing disebut teknologi SLAM.

SLAM: Pelokalan lan Pemetaan Simultaneous

Teknologi SLAM stands for a localization and mapping simultaneous, a process whereby a robot or device can create a map of its surroundings, and orient itself properly in this map in real time. Iki ora dadi tugas sing gampang, lan saiki ana ing perbatasan teknologi riset lan desain. Bandhing dalan gedhe kanggo kasil implementasi teknologi SLAM yaiku masalah pitik lan endhog sing diidinake dening rong tugas sing dibutuhake. Kanggo kasil mlebu lingkungan, siji kudu ngerti orientasi lan posisi ing njero; Nanging informasi iki mung ditemokake saka peta lingkungan sing wis ana.

Carane SLAM Work?

Teknologi SLAM biasane ngatasi masalah endhog pitik-endhek iki kanthi mbangun peta lingkungan sing wis ana sing nggunakake data GPS. Peta iki banjur diarani minangka robot utawa piranti pindah liwat lingkungan. Tantangan bener teknologi iki minangka salah sawijining akurasi. Pengukuran kudu terus dilakokake minangka gerakan robot utawa piranti liwat spasi, lan teknologi kudu nyathet "swara" sing dienalake dening piranti gerakan lan ora akurat metode pangukuran. Iki ndadekake teknologi SLAM luwih akeh babagan pangukuran lan matématika.

Pengukuran lan Matematika

Conto pengukuran lan matématika iki ing tumindak, siji bisa ndeleng implementasi mobil nyopir dhéwé Google. Mobil kasebut utamane njupuk pangukuran kanthi nggunakake atap dipasang Lidar (laser radar), sing bisa nggawe peta 3D saka sakupenge nganti 10 kaping sapisan. Frekuensi evaluasi iki kritis nalika mobil gerak kanthi cepet. Pangukuran iki digunakake kanggo nambah peta GPS sing wis ana, sing dikenal Google kanggo njaga minangka bagian saka layanan Google Maps. Pembacaan nggawe jumlah gedhe data, lan ngasilake makna saka data iki kanggo nggawe pancasan nyopir yaiku karya statistik. Piranti lunak ing mobil migunakake sawetara statistik canggih, kalebu model Monte Carlo lan filter Bayesian kanggo nuduhaké lingkungan kanthi akurat.

Implikasi ing Reality Augmented

Kendaraan otonomi minangka aplikasi utamane teknologi SLAM sing jelas, ananging panggunaan kurang jelas bisa ana ing donya teknologi sing bisa dianggo lan realita ditambah. Nalika Google Kaca bisa nggunakake data GPS kanggo nyedhiyakake posisi kasar saka pangguna, piranti kasebut bakal nggunakake teknologi SLAM kanggo mbangun luwih rumit ing lingkungan pangguna. Iki bisa kalebu pangerten apa sing dienggo pengguna nganggo piranti kasebut. Bisa ngerteni nalika pangguna nggoleki panggonane, toko, utawa iklan, lan nggunakake informasi kasebut kanggo nyedhiyakake overlay reality ditambahake. Nalika fitur-fitur kasebut bisa dicopot, proyek MIT wis dikembangake minangka conto saka piranti teknologi SLAM sing bisa dipakai.

Tech Sing Ngerti Space

Ora suwe iki teknologi kasebut dianggep minangka terminal sing bisa digunakake ing omah lan kantor kita. Saiki teknologi saiki, lan seluler. Iki minangka tren sing mesthi terus minangka tech terus miniaturize lan dadi entwined ing aktivitas saben dina kita. Iku amarga tren iki sing teknologi SLAM bakal dadi saya penting. Ora bakal suwe sadurunge kita ngarep-arep teknologi kita ora mung mangerteni lingkungan kita nalika kita pindhah, nanging mbok menawa bisa ngetrapake kita liwat dina urip kita.