Motor stepper yaiku salah sawijining motor sing luwih gampang kanggo ngleksanakake desain elektronika ing ngendi tingkat presisi lan repeatability dibutuhake. Sayange, construction of stepper motor ndadekake batasan kecepatan rada kurang ing motor, luwih murah tinimbang kacepetan elektronika bisa nyopir motor. Nalika operasi kecepatan dhuwur saka motor stepper dibutuhake kanthi angel implementasine mundhak minangka sawetara faktor mulai teka kanggo muter.
Faktor Kecepatan Stepper Motor Factor
Sawetara faktor dadi desain lan tantangan implementasine sing penting nalika motor stepper didhurung kanthi kacepetan dhuwur. Kaya akeh komponen, prilaku nyata donya stepper motor ora becik lan adoh saka teori. Motor kecepatan maksimal bisa beda-beda dening pabrikan, modhèl, lan induktansi motor kanthi kacepetan 1000-3000 RPM attainable (kanggo kecepatan sing luwih dhuwur, servo motor minangka pilihan sing luwih apik). Faktor utama sing nyebabake motor stepper ing kecepatan dhuwur yaiku:
- Inertia - Sembarang obyek sing duwe inersia sing nulakake owah-owahan ing akselerasi objek. Ing aplikasi kacepetan luwih murah, sampeyan bisa miwiti nyopir motor stepper ing kacepetan sing dikepengini tanpa ilang langkah. Nanging, nyoba ngunggahake beban ing motor stepper kanthi kacepetan cepet iku cara sing paling apik kanggo ngliwati langkah-langkah lan ngilangi posisi. Saliyane bobote bobot entheng kanthi efek inersia sing cilik, motor stepper kudu cepet-cepet munggah saka kacepetan kanthi kecepatan dhuwur kanggo njaga posisi lan presisi. Kontrol motor stepper lanjutan kalebu watesan percepatan lan strategi kanggo ngimbangi inertia.
- Torque Curves - Torsi motor stepper ora padha kanggo saben kecepatan operasional ananging mandhap minangka mundhak cepet. Alesan kanggo iki adhedhasar prinsip operasional motor stepper. Sinyal penggerak kanggo motor stepper ngasilake medan magnet ing kumparan motor kanggo nggawe pasukan kanggo njupuk langkah. Wektu sing njupuk medan Magnetik kanggo nyedhaki kekuatan sing kuat gumantung ing inductance coil, tegangan drive, lan watesan saiki. Minangka kacepetan nyepetake, wektu kumparan tetep ing kekuwatan sing lengkap lan torsi motor bisa ngasilake tetes.
- Sinyal Drive - Kanggo ngoptimalake pasukan ing motor stepper, arus sinyal drive kudu tekan saiki drive maksimum lan ing aplikasi kacepetan dhuwur iki kudu rampung secepat mungkin. Nyopir motor stepper kanthi sinyal tegangan sing luwih dhuwur bisa ningkatake torsi ing kecepatan tinggi sing kanthi otomatis diterapake ing solusi driver stepper saiki.
- Zona Mati - Konsep becik saka motor ngidini supaya bisa didhiskusi kanthi kacepetan kanthi ngurangi torsi kanthi cepet. Sayange motor stepper kerep duwe zona sing mati ing ngendi motor ora bisa ngunggahake beban ing kecepatan sing diwenehake. Iki amarga resonansi ing sistem lan beda-beda kanggo saben produk lan desain.
- Resonansi - Motor stepper nyorong sistem mekanik lan kabeh sistem mekanik bisa nandhang resonansi. Resonansi occurs nalika frekuensi nyopir cocog karo frekuensi alam saka sistem lan energi ditambahake ing sistem cenderung nambah getaran lan mundhut saka torsi tinimbang kecepatan. Ing aplikasi sing getaran gedhe banget bakal duwe masalah, nemokake lan skipping liwat kecepatan motor stepper resonance utamané penting. Malah aplikasi sing bisa ngendhaleni geter kudu nyegah resonansi ing ngendi wae amarga bisa ngedhunake nyuda sistem kasebut.
- Ukuran Langkah - Motor Stepper duwe sawetara strategi nyopir sing kasedhiya, kalebu langkahing mikro sing ngidini luwih cilik tinimbang langkah lengkap sing bakal digawe motor. Langkah-langkah mikro iki ora nyedhiyakake akurasi (rodhase langkah-langkah mikro wis nyuda akurasi) nanging gawe operasi motor stepper luwih tenang ing kacepetan luwih cepet. Motor stepper mung bisa didhisik kanthi cepet, lan motor katon ora beda karo langkah mikro utawa langkah lengkap. Kanggo operasi kacepetan kanthi cepet, nyopir motor stepper kanthi langkah lengkap asring dibutuhake. Nanging, nggunakake langkah mlaku liwat lengkung motor percepatan stepper bisa nyuda gangguan lan getaran ing sistem.