Milih antarane motor servo lan motor stepper bisa dadi tantangan sing cukup kanggo nglindhungi sawetara faktor desain. Pertimbangan biaya, torsi, kacepetan, percepatan, lan sirkuit drive kabeh muter peran kanggo milih motor paling apik kanggo aplikasi sampeyan.
Bedane dhasar antarane motor Stepper lan Servo
Stepper lan motor servo beda-beda ing rong cara utama, ing konstruksi dhasar lan cara kontrol. Motor stepper nduweni jumlah gedhe kutub, pasangan magnetik saka kutub lor lan kidul sing didadekake kanthi magnet permanen utawa arus listrik, biasane 50 nganti 100 kutub. Sabanjure, servo motor duwe sawetara banget cagak, asring 4 nganti 12 total. Saben pole nyedhiyakake stopping titik alam kanggo poros motor. Jumlah kutub sing luwih dhuwur ngidini motor stepper bisa mindhah sacara akurat lan tepat antarane saben kutub lan ngidini stepper bisa dioperasi tanpa umpan balik posisi kanggo akeh aplikasi. Motor servo asring mbutuhake posisi encoder kanggo nglacak posisi motor, luwih-luwih yen gerakan sing tepat kudu.
Nyopir motor stepper menyang posisi sing tepat luwih prasaja tinimbang nyopir motor servo. Kanthi motor stepper, siji pulsa drive bakal nimbulake poros motor siji langkah, saka siji kutub menyang sisih sabanjure. Wiwit ukuran langkah motor sing diwenehake ing sawetara rotasi, lumaku menyang posisi sing tepat mung prakara ngirim pulsa tengen. Ing motor servo kontras maca prabédan ing antarane posisi encoder sing saiki lan posisi sing diprentah lan mung saiki kudu dipindhah menyang posisi sing bener. Kanthi elektronik digital saiki, motor stepper luwih gampang kanggo ngendhaleni mesin servo.
Kauntungan Stepper
Motor stepper nawakake sawetara kaluwihan ing motor servo ngluwihi luwih akeh kutub lan kontrol kendhali luwih gampang. Rancangan motor stepper nyedhiyakake torsi nyekeli tanpa perlu motor supaya bisa didol. Torsi motor stepper ing kecepatan kurang luwih saka servo motor kanthi ukuran sing padha. Salah siji kaluwihan paling gedhe saka motor stepper yaiku biaya lan kasedhiyan sing relatif murah.
Kaluwihan Servo
Kanggo aplikasi ing ngendi tlutuh kecepatan lan torsi dhuwur dibutuhake, servo motors cerah. Motor panggung paling dhuwur ing kecepatan sekitar 2.000 RPM, nalika motor servo kasedhiya akeh kang luwih cepet. Servo motor uga njaga rating torsi ing kecepatan dhuwur, nganti 90% torsi sing dirating ditemokake saka servo kanthi kecepatan dhuwur. Servo motor uga luwih efisien tinimbang motor stepper karo efisiensi antara 80-90%. Motor servo bisa nyedhiyakake kaping pindho torsi sing ditandhakake kanggo wektu sing cendhak, nyedhiyakake kapasitas sing bisa ditarik saka nalika dibutuhake. Kajaba iku, servo motor cukup, kasedhiya ing AC lan DC drive, lan aja kedher utawa nandhang masalah resonansi.
Batesan Stepper
Kanggo kabeh kaluwihan, motor stepper duwe sawetara watesan sing bisa nimbulaké implementasine lan masalah operasi sing penting gumantung saka aplikasi sampeyan. Motor stepper ora duwe daya cadangan. Ing kasunyatane, motor stepper ilang jumlah torsi sing signifikan nalika nyedhak kacepetan nyepetake. Kurangé 80% torsi sing dirating ing 90% saka kacepetan maksimum sing khas. Motor stepper uga ora kaya servo motor ing akselerasi beban. Nyoba kanggo akselerasi muatan kanthi cepet ing endi stepper ora bisa nggawe torsi cukup kanggo pindhah menyang langkah sabanjure sadurunge pulsa drive sabanjuré bakal nyebabake langkah mundur lan mundhut posisi. Yen akurasi posisi kasebut penting, entek muatan ing motor kudu ora ngluwihi torsi utawa stepper kudu digabung karo encoder posisi kanggo njamin akurasi posisi. Motor stepper uga nandhang masalah geter lan resonansi. Ing kacepetan tartamtu, sebagian gumantung saka dinamika beban, motor stepper bisa nglebetake resonansi lan ora bisa ngunggahake beban.
Iki nyebabake langkah-langkah sing ora diluwihi, motor-motor sing macet, getaran lan swara gedhe banget.
Batesan Servo
Servo motor saged ngirimake daya luwih akeh tinimbang motor stepper, nanging butuh sirkuit drive luwih rumit lan umpan balik posisi kanggo posisi akurat. Servo motor uga luwih larang tinimbang motor stepper lan asring luwih angel golek. Motor servo asring mbutuhake kothak gear, utamané kanggo operasi kecepatan sing luwih murah. Kebutuhan kanggo gearbox lan encoder posisi nggawe servo motor ngenalake luwih kompleks mekanik lan nambah syarat-syarat pangopènan kanggo sistem kasebut. Kanggo nduwur kabeh, motor servo luwih larang tinimbang motor stepper sadurunge nambahake biaya saka encoder posisi.
Ringkesan
Milih motor sing paling apik kanggo aplikasi sampeyan gumantung saka sawetara kriteria desain utama kanggo sistem sampeyan kalebu biaya, syarat akurasi posisi, syarat torsi, daya daya drive, lan syarat akselerasi. Sakabèhé, servo motor paling apik kanggo kacepetan dhuwur, aplikasi torsi dhuwur nalika motor stepper luwih cocok kanggo akselerasi rendah, aplikasi torsi nyepeng dhuwur.